全自動(dòng)稱(chēng)重給料系統
檢測線(xiàn)機器人上下磚系統包括機器人自動(dòng)上磚系統、機器人自動(dòng)下磚系統、PLC及電氣控制部分等，主要實(shí)現對燒成的耐火材料磚從窯車(chē)放到檢測線(xiàn)上，把檢測過(guò)的磚再碼成可打包的剁型等全自動(dòng)化操作控制。其中系統包含上磚抓手、下磚抓手、機器人、視覺(jué)系統及真空吸盤(pán)組成，每個(gè)真空吸盤(pán)均配備真空發(fā)生器和過(guò)濾器，抓手框采用鋁型材輕便美觀(guān)，機器人碼坯機采用國際領(lǐng)先水平的進(jìn)口工業(yè)機器人，加裝自主研發(fā)的上下磚抓手系統，大大提高了效率，降低了工人勞動(dòng)強度。