機器人碼磚系統
在六軸多關(guān)節工業(yè)伺服機器人主體基礎之上，結合公司多年全自動(dòng)碼坯機研發(fā)經(jīng)驗，研發(fā)一種針對耐火材料磚的新型智能高效碼坯夾手系統，主要對夾手的構造布局及其驅動(dòng)系統、夾手與機器人的匹配相關(guān)部分進(jìn)行針對性研究設計，并根據設定碼坯工藝進(jìn)行機器人控制程序的編寫(xiě)，已以實(shí)現夾手在稱(chēng)重測厚后進(jìn)行90°順時(shí)針旋轉，節省碼垛空間，碼垛更加緊密，提高產(chǎn)能產(chǎn)量。該項目適用于耐火材料磚坯的逐層靈活碼放和自動(dòng)化制磚生產(chǎn)線(xiàn)碼坯工段。